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    Sauggreifereinstellsteuerung mit Steuerventilblock 2. Sie ist zum ausgewählten Absenken von zu aktivierenden Sauggreifern 1 aus einem Sauggreiferfeld aufgebaut. Jeder Sauggreifer 1 ist am Kolben 10 eines mit Druckleitungen 3 und 15 verbundenen Pneumatikzylinders 9 befestigt. An den Pneumatikzylinder 9 greift zum Anheben eine erste Druckleitung 15 und zum Absenken eine zweite Arbeitsdruckleitung 3 über den Steuerventilblock 2 an. Eine Saug-Abblasleitung 14 ist über den Steuerventilblock 2 an den Sauggreifer 1 angeschlossen. An den Steuerventilblock 2 ist eine Steuerdruckleitung 8 so angeschlossen, daß sie stirnseitig auf die Ventilkolben 20 der in den Ventilsitzen 5 und 7 im Steuerventilblock 2 sich befindenden Steuerkolben 20 wirkt. In dem Steuerventilblock 2 sind mindestens ein Paar Ventilsitze 5 und 7 eingelassen. In jedem aus einem Kolbenraum 18 und einer Ausströmleitung 12 bzw. 13 bestehenden Ventilsitz 5 bzw. 7 befindet sich vor der Einmündung der Arbeitsdruckluftzufuhr aus der zweiten Druckleitung 3 bzw. aus der Saug-Abblasleitung 6 ein im Kolbenraum 18 federgelagerter geteilter Kolben 20. Dessen Dichtteil 22 dichtet gegen den Federdruck den Kolbenraum 18 gegen die Ausströmleitung 12 bzw. 13 ab. Dessen Gegenstück 23 dichtet den Kolbenraum 18 gegen die Steuerdruckleitung 8 ab. In der Ausströmleitung 12 des die Saug-Abblasleitung 14 steuernden Ventilsitzes 7 befindet sich ein Ejektor 11 zur Unterdruckerzeugung in der Saug-Abblasleitung 14.Suction pad adjustment control with control valve block 2. It is designed for the selected lowering of suction pads 1 to be activated from a suction pad field. Each suction gripper 1 is attached to the piston 10 of a pneumatic cylinder 9 connected to pressure lines 3 and 15. To the pneumatic cylinder 9 engages for raising a first pressure line 15 and for lowering a second working pressure line 3 via the control valve block 2. A suction discharge line 14 is connected via the control valve block 2 to the suction gripper 1. To the control valve block 2, a control pressure line 8 is connected so that it acts on the front side of the valve piston 20 of the valve seats in the valve seat 5 and 7 in the control valve block 2 located control piston 20. In the control valve block 2, at least a pair of valve seats 5 and 7 are recessed. In each of a piston chamber 18 and a discharge line 12 and 13 existing valve seat 5 and 7 is located in front of the confluence of the working air supply from the second pressure line 3 and from the Saug-Abblasleitung 6 a spring-housed in the piston chamber 18 divided piston 20. Its sealing part 22 seals against the spring pressure, the piston chamber 18 against the discharge line 12 and 13 from. Its counterpart 23 seals the piston chamber 18 against the control pressure line 8. In the outflow line 12 of the suction-Abblasleitung 14 controlling valve seat 7 is an ejector 11 for generating negative pressure in the suction discharge line 14th
    公开号:DE102004011876A1
    申请号:DE200410011876
    申请日:2004-03-11
    公开日:2005-09-29
    发明作者:Klaus Vogel
    申请人:Trumpf Sachsen GmbH；
    IPC主号:B65G47-91
    专利说明:
    [0001] DieErfindung betrifft einen Aufbau zur Sauggreifereinstellsteuerung,die einen Steuerventilblock zur Schaltung eines Druckluftstromesenthält.TheInvention relates to a structure for suction pad adjustment control,the one control valve block for switching a compressed air flowcontains.
    [0002] Sauggreiferfeldermit einer Vielzahl von Sauggreifern sind u.a. aus DE 32 34 216 A1 „Vorrichtungenzum Be- und insbesondere Entladen von Bearbeitungsmaschinen", DE 36 28 381 C2 „Sauggreifer", DE 36 37 567 A1 „Saugvorrichtungan einer oder füreine Bearbeitungsmaschine", DE 299 02 297 U1 „Saughaltevorrichtung" und DE 101 18 386 A1 „Ladevorrichtungmit gezielter Sauggreifersteuerung" bekannt. Bei der Aufnahme von Schnitteilenwerden nicht alle Sauggreifer des Sauggreiferfeldes benötigt. Dienicht benötigtenSauggreifer werden nach DE32 34 216 A1 gezielt abgeschaltet, nach DE 36 28 381 C2 in Reihenabgeschaltet, nach " DE 36 37 567 A1 durchAufsetztaster gesteuert angeschaltet, nach DE 299 02 297 U1 in Feldernaufgeteilt abgeschaltet oder nach DE 101 18 386 A1 mittels einem Programm ausgewählt abgeschaltetwerden.Suction pads with a variety of suction pads are among others DE 32 34 216 A1 "Devices for loading and in particular unloading of processing machines", DE 36 28 381 C2 "Vacuum gripper" DE 36 37 567 A1 "Suction device on or for a processing machine", DE 299 02 297 U1 "Suction holder" and DE 101 18 386 A1 "Loading device with targeted suction pad control" known When picking cut parts not all suction pads of the suction pads field are needed.The unneeded suction pads are after DE 32 34 216 A1 specifically switched off, after DE 36 28 381 C2 switched off in rows, after " DE 36 37 567 A1 controlled by Aufsetzaster switched on, after DE 299 02 297 U1 split off into fields or after DE 101 18 386 A1 be switched off by means of a program selected.
    [0003] AlleSauggreifer dieser Sauggreiferfelder werden bei der Aufnahme vonSchnitteilen auf die Arbeitsflächeabgesenkt und nur die Sauggreifer aktiviert, die auf einem Schnitteilaufsitzen. Das führtdazu, daß dienicht benötigtenSauggreifer unnötigbewegt und mit Abblasluft versorgt werden. Dabei ist eine Beschädigung dieserSauggreifer beim Aufsetzen auf die Arbeitsfläche möglich. Weiterhin soll ein Aufrechterhaltendes Vakuums auch bei Stromausfall und damit der Steuerung der Sauggreifererfolgen.AllSuction grippers of these suction pads are used when shootingCut parts on the work surfacelowered and only the suction pads activated on a cut pieceseated. Leadingto that thenot neededSuction pads unnecessarymoved and supplied with blow-off air. This is a damage to thisSuction pad possible when placed on the work surface. Furthermore, a maintenancethe vacuum even in case of power failure and thus the control of the suction padsrespectively.
    [0004] Aus DE 195 44 490 A1 „Vakuumsaugerund Platinenlader" isteine Saugereinrichtung bekannt, bei der sich die nicht benötigten Sauggreifervon Hand einstellbar in einer Ruheposition befinden, in der sievon der Vakuumquelle durch Ventilmittel getrennt sind, und bei dernur die in der abgesenkten Arbeitsposition arretiert befindlichenSauggreifer durch die Ventilmittel mit der Vakuumquelle verbundensind.Out DE 195 44 490 A1 "Vacuum suction and sinker loader" is a suction device is known in which the unneeded suction pads are manually adjustable in a rest position in which they are separated from the vacuum source by valve means, and in which only the locked in the lowered working position located suction pads through the Valve means are connected to the vacuum source.
    [0005] Zielund Aufgabe der Erfindung ist es, eine Sauggreifereinstellsteuerungmit Steuerventilblock zu finden, durch die nur die zu aktivierendenSauggreifer aus einem Sauggreiferfeld auf einen Werktisch von einemProgramm gesteuert abgesenkt werden.aimand object of the invention is a suction pad adjustment controlto find with control valve block through which only those to be activatedSuction gripper from a suction pad field on a workbench of oneProgram controlled to be lowered.
    [0006] Erfindungsgemäß ist dieseAufgabe durch die Merkmale des ersten Anspruchs gelöst. Weitere zweckmäßige Ausgestaltungender Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.According to the invention this isProblem solved by the features of the first claim. Further expedient embodimentsThe invention are the subject of the dependent claims.
    [0007] ZumausgewähltenAbsenken von zu aktivierenden Sauggreifern aus einem Sauggreiferfeldist eine Sauggreifereinstellsteuerung mit Steuerventilblock aufgebaut.Jeder Sauggreifer ist am Kolben eines mit Druckleitungen verbundenenPneumatikzylinder befestigt. An den Pneumatikzylinder greift zum Anhebeneine erste Druckleitung und zum Absenken eine zweite Druckleitung über denSteuerventilblock an. Eine Saug-Abblasleitung ist über denSteuerventilblock an den Sauggreifer angeschlossen. An den Steuerventilblockist eine Steuerdruckleitung so angeschlossen, daß sie stirnseitig auf die Ventilkolben derin den Ventilsitzen im Steuerventilblock sich befindenden Steuerkolbenwirkt. In dem Steuerventilblock sind mindestens ein Paar Ventilsitzeeingelassen. In jedem aus einem Kolbenraum und einer Ausströmleitungbestehenden Ventilsitz befindet sich vor der Einmündung derArbeitsdruckluftzufuhr aus der zweiten Druckleitung bzw. aus derSaug-Abblasleitung ein im Kolbenraum federgelagerter geteilter Kolben.Dessen Dichtteil dichtet gegen den Federdruck den Kolbenraum gegendie Ausströmleitungab, und dessen Gegenstückdichtet den Kolbenraum gegen die Steuerdruckleitung ab. In der Ausströmleitung desdie Saug-Abblasleitung steuernden Ventilsitz befindet sich ein Ejektorzur Unterdruckerzeugung in der Saug-Abblasleitung.To thechosenLowering suction cups to be activated from a suction pad fielda suction pad adjustment control with control valve block is constructed.Each suction pad is connected to the piston of a pressure lineAttached pneumatic cylinder. At the pneumatic cylinder attacks to lifta first pressure line and for lowering a second pressure line over theControl valve block on. A suction discharge line is above theControl valve block connected to the suction pad. To the control valve blockis a control pressure line connected so that they face the valve piston of the frontin the valve seats in the control valve block located control pistonacts. In the control valve block are at least a pair of valve seatsadmitted. In each of a piston chamber and a discharge lineexisting valve seat is located in front of the confluence of theWorking pressure air supply from the second pressure line or from theSuction purging line a piston in the piston chamber spring-mounted split piston.Its sealing part seals against the spring pressure against the piston chamberthe discharge lineoff, and its counterpartseals the piston chamber against the control pressure line. In the discharge line of thethe suction-purging line controlling valve seat is an ejectorfor generating negative pressure in the suction discharge line.
    [0008] DieErfindung soll nachstehend an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. DiezugehörigeZeichnung zeigt inTheInvention will be explained in more detail below with reference to an embodiment. TheassociatedDrawing shows in
    [0009] 1 einSchaltbild der Sauggreifereinstellsteuerung 1 a diagram of the suction pad adjustment control
    [0010] 2 einenSchnitt durch einen Steuerventilblock. 2 a section through a control valve block.
    [0011] DieSauggreifereinstellsteuerung füreinen Sauggreifer 1 enthält einen Steuerventilblock 2,zu dem zu einem eine Arbeitsdruckluftleitung 3 über ein Vorventil 4 zueinem Absenkventilsitz 5 im Steuerventilblock 2,und zu dem zum anderen eine Saug-Abblasdruckleitung 6 zueinem Vakuumventilsitz 7 im Steuerventilblock 2 undeine Steuerdruckleitung 8 zum Absenkventilsitz 5 undzum Vakuumventilsitz 7 führt. Vom Absenkventilsitz 5 führt eineAusströmleitung 13 zueinem Pneumatikzylinder 9, dessen Kolben 10 denSauggreifer 1 bewegt. Dem Vakuumventilsitz 7 folgtein Ejektor 11, der übereine Ausströmleitung 12 über einSperrventil 24 mit der Umgebung verbunden ist und an demeine zum Sauggreifer 1 führende Saug-Abblasleitung 14 angeschlossen ist.Zum Anheben des Sauggreifers 1 ist am Pneumatikzylinder 9 eineDruckleitung 15 übereine Einstellventilgruppe 16 angeschlossen. Der Absenkventilsitz 5 undder Vakuumventilsitz 7 im Steuerventilblock 2 habennahezu den gleichen Aufbau. Vor der Einmündung der Arbeitsdruckluftleitung 3 inden Absenkventilsitz 5 und vor der Einmündung der Saug-Abblasdruckeitung 6 inden Vakuumventilsitz 7 befindet sich in einem mit einemStopfen 17 verschlossenen Kolbenraum 18 ein aufeiner zwischen der Ausströmleitung 12 befindlichenFeder 19 gelagerter zweigeteilter Kolben 20. Dessenmit einer Ringnut 21 versehenes Dichtteil 22 dichtetden Kolbenraum 18 gegen die zum Pneumatikzylinder 9 führende Ausströmleitung 13 bzw.gegen die zum Sperrventil 24 führende Ausströmleitung 12 ab.Ein Gegenstück 23 zumDichtteil 22 des zweigeteilten Kolbens 20 dichtetden Kolbenraum 18 gegen den über dem Stopfen 17 befindlichenTeil des Kolbenraums 18 ab, in den die Steuerdruckleitung 8 einmündet.The suction pad adjustment control for a suction pad 1 contains a control valve block 2 , to which a working compressed air line 3 via a pilot valve 4 to a lowering valve seat 5 in the control valve block 2 , and on the other hand, a suction-Abblasdruckleitung 6 to a vacuum valve seat 7 in the control valve block 2 and a control pressure line 8th to the lowering valve seat 5 and to the vacuum valve seat 7 leads. From the lowering valve seat 5 leads a discharge line 13 to a pneumatic cylinder 9 , whose pistons 10 the suction pad 1 emotional. The vacuum valve seat 7 follows an ejector 11 that's about an outflow line 12 via a check valve 24 connected to the environment and on the one to the suction pad 1 leading suction discharge line 14 connected. To lift the suction pad 1 is on the pneumatic cylinder 9 a pressure line 15 via a setting valve group 16 connected. The lowering valve seat 5 and the vacuum valve seat 7 in the control valve block 2 have almost the same structure. Before the Einmün tion of the working compressed air line 3 in the lowering valve seat 5 and before the mouth of the suction blow-off pressure line 6 in the vacuum valve seat 7 is in one with a stopper 17 closed piston chamber 18 one on one between the discharge line 12 located spring 19 mounted split piston 20 , Its with an annular groove 21 provided sealing part 22 seals the piston chamber 18 against the pneumatic cylinder 9 leading outflow line 13 or against the shut-off valve 24 leading outflow line 12 from. A counterpart 23 to the sealing part 22 of the split piston 20 seals the piston chamber 18 against the over the stopper 17 located part of the piston chamber 18 in which the control pressure line 8th opens.
    [0012] ZurEinstellung der Sauggreifer 1 im Sauggreiferfeld werdendurch Druck auf die Leitung 15 alle Sauggreifer 1 angehobenund durch einen verminderten Druck in der Leitung 15 indieser Stellung gehalten. Weiterhin wird die Steuerleitung 8 unterDruck gesetzt und die zweigeteilten Kolben 20 im Absenkventilsitz 5 undim Vakuumventilsitz 7 schließen unter Spannen der Feder 19 diezum Pneumatikzylinder 9 führende Ausströmleitung 13 bzw.die zum Sperrventil 24 führende Ausströmleitung 12.Damit bleiben die Sauggreifer 1 auch bei Aktivieren derArbeitsdruckleitung 3 unter Unterstützung der Wirkung des Drucks inder Steuerleitung angehoben. Zum Absenken und Aktivieren eines Sauggreifers 1 wirdder Druck in der Steuerdruckleitung 8 abgeschaltet. DieFeder 19 öffnetdurch Verschieben des Kolbens 20 die zum Pneumatikzylinder 9 führende Ausströmleitung 13. DerArbeitsdruck in der Arbeitsdruckleitung 3 kann nun über denAbsenkventilsitz 5 auf den Kolben 10 im Pneumatikzylinder 9 wirkenund den Sauggreifer 1 absenken. Nach dem Absenken des Sauggreifers 1 wirddie Saug-Abblasdruckleitung 6 unter Druck gesetzt. Da dieAusströmleitung 12 ebenfallsdurch Verschieben des Kolben 20 von der Feder 19 geöffnet ist,wird der Ejektor 11 aktiviert und es entsteht Unterdruckin der zum Sauggreifer 1 führenden Saug-Abblasleitung 14.Wird das Sperrventil 13 geschlossen, strömt die Druckluftin der Ausströmleitung 12 über denEjektor 11 als Abblasluft in die zum Sauggreifer 1 führendenSaug-Abblasleitung 14. Fällt der Druck beim Arbeitendes Sauggreiferfeldes in der Steuerleitung 8 aus, so bleibendie eingestellten Funktionen erhalten, da sich der Kolben 20 teilt,das Dichtteil 22 des Kolbens in der eingestellten Positionverbleibt , währenddas Gegenstück 23 dieEinmündungder Steuerdruckleitung 8 in den Kolbenraum 18 verschließend zumStopfen 17 hin verschoben wird.For adjusting the suction pads 1 in Sauggreiferfeld be by pressure on the line 15 all suction pads 1 lifted and by a reduced pressure in the pipe 15 held in this position. Furthermore, the control line 8th pressurized and the split pistons 20 in the lowering valve seat 5 and in the vacuum valve seat 7 close under tensioning of the spring 19 the to the pneumatic cylinder 9 leading outflow line 13 or to the shut-off valve 24 leading outflow line 12 , This leaves the suction pads 1 also when activating the working pressure line 3 raised under the assistance of the effect of the pressure in the control line. For lowering and activating a suction pad 1 becomes the pressure in the control pressure line 8th off. The feather 19 opens by moving the piston 20 the to the pneumatic cylinder 9 leading outflow line 13 , The working pressure in the working pressure line 3 can now over the lowering valve seat 5 on the piston 10 in the pneumatic cylinder 9 act and the suction pad 1 Lower. After lowering the suction pad 1 becomes the suction blow-off pressure line 6 put under pressure. As the discharge line 12 also by moving the piston 20 from the spring 19 is opened, the ejector 11 activated and there is negative pressure in the suction pad 1 leading suction blow-off line 14 , Will the shut-off valve 13 closed, the compressed air flows in the discharge line 12 over the ejector 11 as blow-off air into the suction pad 1 leading suction blow-off line 14 , If the pressure falls when working the suction pad field in the control line 8th off, so the set functions are retained, since the piston 20 shares the sealing part 22 of the piston remains in the set position while the counterpart 23 the junction of the control pressure line 8th in the piston chamber 18 closing to the stopper 17 is postponed.
    11 SauggreiferSuction pads 22 SteuerventilblockControl valve block 33 ArbeitsdruckluftleitungWorking pressure air line 44 Vorventilpilot valve 55 AbsenkventilsitzAbsenkventilsitz 66 Saug-AbblasdruckleitungSuction Abblasdruckleitung 77 VakuumventilsitzVacuum valve seat 88th SteuerdruckleitungControl pressure line 99 Pneumatikzylinderpneumatic cylinder 1010 Kolbenpiston 1111 Ejektorejector 1212 Ausströmleitungoutflow 1313 Ausströmleitungoutflow 1414 Saug-AbblasleitungSuction blow-off 1515 Druckleitungpressure line 1616 EinstellventilgruppeEinstellventilgruppe 1717 StopfenPlug 1818 Kolbenraumpiston chamber 1919 Federfeather 2020 Kolbenpiston 2121 Ringnutring groove 2222 Dichtteilsealing part 2323 Gegenstückcounterpart 2424 Sperrventilcheck valve
    权利要求:
    Claims (3)
    [1]
    Sauggreifereinstellsteuerung mit Steuerventilblockzum ausgewähltenAbsenken von zu aktivierenden Sauggreifern (1) aus einemSauggreiferfeld, wobei jeder Sauggreifer (1) an einem mitDruckleitungen (3; 15) verbundenen Pneumatikzylinder(9) befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß an den Pneumatikzylinder(9) zum Anheben eine Druckleitung (15), zum Absenkeneine Arbeitsdruckleitung (3) über den Steuerventilblock (2)und an den Sauggreifer (1) eine Saug-Abblasleitung (14) über denSteuerventilblock (2) angeschlossen ist und daß an den Steuerventilblock(2) eine Steuerdruckleitung (8) so angeschlossenist, daß derSteuerdruck stirnseitig auf die sich in den Ventilsitzen (5; 7)im Steuerventilblock befindenden Kolben (20) wirkt.Suction pad adjustment control with control valve block for the selected lowering of suction pads to be activated ( 1 ) from a Sauggreiferfeld, each Sauggreifer ( 1 ) at one with pressure lines ( 3 ; 15 ) associated pneumatic cylinder ( 9 ), characterized in that on the pneumatic cylinder ( 9 ) for lifting a pressure line ( 15 ), to lower a working pressure line ( 3 ) via the control valve block ( 2 ) and to the suction pad ( 1 ) a suction discharge line ( 14 ) via the control valve block ( 2 ) and that to the control valve block ( 2 ) a control pressure line ( 8th ) is connected so that the control pressure on the front side of the in the valve seats ( 5 ; 7 ) located in the control valve block piston ( 20 ) acts.
    [2]
    Sauggreifereinstellsteuerung nach Anspruch 1, dadurchgekennzeichnet, daß indem Steuerventilblock (2) mindestens ein Paar Ventilsitze(5; 7) eingelassen sind, wobei sich in jedem auseinem Kolbenraum (18) und einer Ausströmleitung (12; 13)bestehenden Ventilsitz (5; 7) vor der Einmündung derArbeitsdruckluftzufuhr aus der Arbeitsdruckleitung (3) bzw.aus der Saug-Abblasleitung (6) ein im Kolbenraum (18)federgelagerter geteilter Kolben (20) befindet, dessenDichtteil (22) gegen den Federdruck den Kolbenraum (18)gegen die Ausströmleitung(12; 13) abdichten kann und dessen Gegenstück (23)bei Abschalten der Steuerdruckleitung (8) sich selbst haltendden Kolbenraum (18) gegen die Steuerdruckleitung (8)abdichtet.Suction pad adjustment control according to claim 1, characterized in that in the control valve block ( 2 ) at least a pair of valve seats ( 5 ; 7 ) are embedded, wherein in each of a piston chamber ( 18 ) and a discharge line ( 12 ; 13 ) existing valve seat ( 5 ; 7 ) before the confluence of the working pressure air supply from the working pressure line ( 3 ) or from the suction discharge line ( 6 ) in the piston chamber ( 18 ) spring-loaded split piston ( 20 ), whose sealing part ( 22 ) against the spring pressure the piston chamber ( 18 ) against the discharge line ( 12 ; 13 ) and its counterpart ( 23 ) when switching off the control pressure line ( 8th ) holding the piston chamber ( 18 ) against the control pressure line ( 8th ) seals.
    [3]
    Sauggreifereinstellsteuerung nach Anspruch 2, dadurchgekennzeichnet, daß sichin der Ausströmleitung(12) des die Saug-Abblasleitung (14) steuerndenVentilsitz (7) ein Ejektor (11) zur Unterdruckerzeugungin der Saug-Abblasleitung (14) befindet.Suction pad adjustment control according to claim 2, characterized in that in the outflow line ( 12 ) of the suction discharge line ( 14 ) controlling valve seat ( 7 ) an ejector ( 11 ) for generating negative pressure in the suction discharge line ( 14 ) is located.
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